セルシオ20系前期、後期の装備、価格
セルシオ20系前期は初代セルシオと比べ出力・静粛性・燃費・内装の質感等全てにおいて進化。
新車価格はセルシオA仕様が510〜525万円、セルシオA仕様のeRバージョンが535〜545 万円、B仕様が560〜576 万円、B仕様はeRバージョン 580〜588万円 、C仕様 584〜598万円 、セルシオC仕様 Fパッケージ 654〜670万円だ。
セルシオ20系前期のボディは全長4995mm全幅1820mm全高1425mm 排気量は3968ccである。
追加された装備はフロント席左右独立エアコン 、グローブボックス収納型CDオートチェンジャー、 ゲート式シフトレバー 、
全面UVカットウィンドウガラス、 デュアルSRSエアバック 等。
セルシオ20系は1996年のマイナーチェンジで新たなグレード「eRバージョン」を追加。
SRSサイドエアバック、GOAボディー の採用などが変更され、ｅＲバージョンの特別装備はユーロチューンドサスペンション、電動ムーンルーフ 、本革シート(フロントシートヒーター付)が追加された。
セルシオ２０系後期は1997年7月にマイナーチェンジしている。スタイリングの変更により外見でも区別がつく。
またエンジン型式1UZ-FEにVVT-i（連続可変バルブタイミング機構、エンジンのトルクを大幅に向上させ、良好な燃費を実現）を採用し、265馬力から280馬力へとレベルアップしている。
セルシオ２０系後期の新車価格はセルシオA仕様 510〜525万円、セルシオA仕様 eRバージョン 535〜545万円 、B仕様 560〜576万円 、B仕様 eRバージョンで580〜588万円、C仕様 584〜598万円、C仕様 Fパッケージが 654〜670万円である。
セルシオ２０系後期のボディは全長4995mm全幅1830mm全高1435mm 排気量は3968cc 。
追加オプションを含む変更点はスカイフックエアサスペンション、5SuperECT（5速オートマ）、VSC（横滑り防止）、エンジンイモライザーシステム（セキュリティー）、ワイドマルチビジョン、雨滴感知式ワイパー 、レーダークルーズコントロール、ディスチャージャーヘッドランプ 等だ。
また、1998年8月にはマルチビジョンをCD-ROMからDVDタイプに変更 、1999年4月にはセルシオ誕生10周年特別仕様車10th Anniversary Editionが発売されている。
